The shoes will come off because they are a little too big.
Your heels will slip out of these shoes.
They are a little too big for your feet.
靴が脱げる、というのは、「shoes come off」になりますが、かかとがパカパカ外れると言いたいのであれば、「heels slip out of shoes」です。The shoes will come off because they are a little too big.靴がちょっと大きすぎるから、脱げちゃうよ。Your heels will slip out of these shoes.かかとがパカパカ外れちゃうよ。お子さんに対して言うのであれば、シンプルにThey are a little too big for your feet.靴（they）がちょっと大きすぎるよ。でもいいのではないでしょうか？
日本 
