ーJapanese people often rub their stomach when they are full.「日本人はお腹がいっぱいだとよくお腹をさする」to rub one's stomach で「お腹をさする」ーMy dog loves it when I pat his stomach.「うちの犬はお腹をなでられるのが大好きだ」to pat one's stomach で「お腹をなでる」ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。・rub my stomach＝「お腹をさする」・rub my belly＝「お腹をさする」※ 「belly 」は「stomach」よりカジュアルで可愛らしい言い方です。（例文）I like to rub my dog's belly.（訳）私は犬のお腹をさするのが好きです。お役に立てれば嬉しいです。Coco
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