「ひやひやした」はfelt a chill（chill はゾッとする気持ちを意味します）got spooked（spook は何か怖いもの見て怯える感じの意味です）などを使って表現できます。例：I felt a chill standing so close to the edge of the cliff looking down into the gorge.「崖の縁ギリギリに立って峡谷を見下ろしたらひやひやした。」edge of the cliff で「崖の縁」look down「見下ろす」gorge「峡谷」I got spooked thinking about what it would be like to fall from such a high place.「こんな高い場所から落ちたらどんな感じだろうと考えたらひやひやした。」ご参考まで！
カナダ 
