「苦労をかける」というのは cause trouble で言うことができます。「若いときは親にたくさん苦労をかけた」は When I was young, I caused my parents a lot of trouble と表現すればいいと思います。例文 Because of my mistake, I caused my friends trouble.「私のミスで友達に苦労をかけた。」参考になれば幸いです。
cause人～＝「人に～（迷惑など）をかける」stress=「精神的ストレス」When I was young, I caused my parents a lot of stress.「私は若い時、両親に（精神的ストレス）苦労を掛けました」grief＝「苦悩、心痛」I caused my parents a lot of grief.「私は両親に（心痛）苦労をかけました」be nice to～＝「に優しくする」I want to be nice to them from now on.「これからは（親に優しく）親孝行をしたい」ご参考まで
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