○ presidents ago や ○ presidencies ago （○の中には数字が入ります）ということもできますが、逆にTrump is the forty-fifth president of the United States.（トランプはアメリカの４５代目大統領です。）という風に、何代目と言った方が自然な感じもします。「前大統領」は、former president というので、「２代前の大統領」は「前大統領の前の大統領と言うこともできますし、単純に two presidents ago と言うこともできます。ご参考になれば幸いです！
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