この場合、I'm off to ~ と I'm going to ~は同じ意味で置き換えて使うことができますよ。ーI'm off to work.ーI'm going to work.「仕事に行ってきます」どちらもこれから仕事に出かける・向かうことを意味します。ーI'm heading to work.このように I'm heading to ... と置き換えて言うこともできます。ーI'm off to bed.ーI'm going to bed.「もう寝ます」どちらもこれから寝ることを意味しています。ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。「〜に行く[予定](http://eikaiwa.vntkg.com/uknow/questions/51759/)」は英語で「I'm planning to go to..」と言います。また、I'm off to 〜とI'm going to〜の使い分けですが、「I'm off to～」は少し話言葉気がします。「I'm going to..」は一般的な言い方です。ご参考になれば幸いです。
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