ご質問ありがとうございます。・I got it!＝「分かったよ！」「理解できたよ！」（例文）I finally got it. Thanks so much.（訳）やっと理解できたよ。本当にありがとう。・I understand.＝「理解できました。」（例文）Do you understand? Yes, I understand.（訳）理解できましたか（分かりましたか）。はい、理解できました（分かりました）。※「I got it!」の方が「I understand.」よりカジュアルな伝え方です。最後の「Thank you.」は無くても大丈夫ですが、ある方が丁寧です。お役に立てれば嬉しいです。Coco
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